西安電子科技大學機電工程學院導師：屈勝利

發布時間：2021-11-22 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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西安電子科技大學機電工程學院導師：屈勝利正文

導師姓名	屈勝利	性別	男
職稱	副教授	導師類別	碩士生導師
聯系電話	13152471758	電子郵箱	slqu@mail.xidian.edu.cn
碩士導師專業	控制理論與控制工程	博士導師專業
個人簡介	屈勝利，60年生，陜西西安人，控制專業工學博士，副教授。1985年碩士研究生畢業后留校任教，從事控制領域的教學和研究工作至今。1996年成為碩士導師。近10年來主持的研究項目4項，其中2項為基金類研究項目。獲省部級一等獎1項，省電子廳一等獎1項，校級優秀教師1次，院級先進工作者3次。在核心刊物上發表專業論文10余篇，國際會議上發表專業論文2篇，書一本。這些論文集中在以下幾個方向上：超精密測量與控制，系統仿真，系統辨識，不穩定機器人的建模、智能控制和變結構控制等。講授過9門本科課程，5門研究生課程。
主要研究方向及簡介	本人的研究工作圍繞下述研究方向進行： 1．系統辨識：系統辨識理論是現代控制理論的一個分支，是實驗建模的理論方法，對數學要求很高。建立了一套簡單的辨識硬件系統。 2．超精密測量與控制：在這個研究方向上，有許多特殊的問題需要仔細研究。主要的應用領域是半導體工業。經鑒定，曾取得過國內領先的成果。 3．不穩定兩輪機器人：這是一個研究味道很濃的方向，目前正在研發不穩定兩輪機器人實驗系統。包含下面三個子方向： l 運動學、動力學建模。在控制系統設計中，一個重要方面是了解被控對象。 l 變結構控制。 l 智能控制。 4．系統仿真：計算（Computing）在未來將越發重要。控制系統的仿真、設計、虛擬制造是趨勢。在這個方向上，完成過2項基金類研究項目。
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