北京航空航天大學(xué)人工智能研究院Colab2026年推免招生啟動(dòng)

發(fā)布時(shí)間：2025-08-13 編輯：保研喵

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北京航空航天大學(xué)人工智能研究院Colab2026年推免招生啟動(dòng) 正文

Colab實(shí)驗(yàn)室隸屬北京航空航天大學(xué)人工智能學(xué)院，課題組致力于具身智能系統(tǒng)研究，探索將視覺、語言、動(dòng)作協(xié)同賦能于地面與空中具身載體，使其真正具備“感知—理解—決策—執(zhí)行”的完整智能閉環(huán)。Colab正在招收2026屆推免碩士/博士，聚焦具身智能方向以及具身智能與無人機(jī)融合方向，歡迎志在具身智能探索的你加入我們！
-Colab成果-
Colab成立以來取得了豐碩的學(xué)術(shù)成果，發(fā)表多篇頂會(huì)頂刊，其中包括17篇TPAMI。成果獲得學(xué)術(shù)屆廣泛認(rèn)可，獲多個(gè)CCF-A類會(huì)議的最佳獎(jiǎng)項(xiàng)，包括2項(xiàng)ACMMM最佳論文獎(jiǎng)，1項(xiàng)ACMMM最佳演示獎(jiǎng)以及1項(xiàng)IJCAI最佳視頻獎(jiǎng)等。實(shí)驗(yàn)室同時(shí)積極參與國際學(xué)術(shù)競(jìng)賽，取得了10余項(xiàng)CCF-A類會(huì)議的競(jìng)賽冠軍。
部分國際競(jìng)賽概覽
部分會(huì)議最佳獎(jiǎng)項(xiàng)概覽
-Colab主要研究方向-
1、具身感知
感知對(duì)于具身代理而言十分重要，我們不僅希望代理可以“看見”周圍環(huán)境，更希望它能夠?qū)Νh(huán)境有更準(zhǔn)確的“理解”，這種理解包括空間、時(shí)間、語義等多種維度。其中很重要的任務(wù)是開放詞匯目標(biāo)檢測(cè)/分割，它關(guān)注于通過語言和視覺之間模態(tài)的對(duì)齊，讓模型識(shí)別和理解他們不曾見過的物體。
如圖利用跨模態(tài)匹配方式，可以使模型識(shí)別訓(xùn)練集中未出現(xiàn)過的諸如防毒面具等物體
組內(nèi)系列相關(guān)工作：基于語言模型指導(dǎo)的開放詞匯檢測(cè)（ECCV2024）、面向開放詞匯對(duì)象檢測(cè)的對(duì)象感知蒸餾金字塔（CVPR2023）、基于模版橋接搜索區(qū)域交互的RGB-T跟蹤（CVPR2023，TPAMI2024）、DOMR框架：結(jié)合密集上下文信息的兩階段跨視角目標(biāo)匹配方法（ACMMM2025)
2、決策與規(guī)劃
感知功能賦予智能體觀察世界的能力，而決策規(guī)劃能力讓智能體能像人類一樣，把感受到的事物和腦海中的概念和知識(shí)聯(lián)系起來，進(jìn)而根據(jù)自己的任務(wù)目標(biāo)做出適當(dāng)?shù)男袨椋缒繕?biāo)搜尋、執(zhí)行人類的語言指令等。此外，定位、地圖構(gòu)建、避障也都是機(jī)器人決策與導(dǎo)航中必不可少的任務(wù)，它們可以讓機(jī)器人在未知環(huán)境探索過程中，定位自身位置、構(gòu)建全局地圖、并躲避環(huán)境障礙，從而實(shí)現(xiàn)高效的路徑選擇。
組內(nèi)系列相關(guān)工作：具體化指稱表達(dá)知識(shí)推理（TPAMI）、通過鏈?zhǔn)剿季S提示進(jìn)行的可控導(dǎo)航指令生成（ECCV2024）、基于結(jié)構(gòu)狀態(tài)演化的視覺語言導(dǎo)航（CVPR2022）
3、具身智能x無人機(jī)
傳統(tǒng)無人機(jī)系統(tǒng)多依賴靜態(tài)規(guī)劃與人工遙控，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的高維感知與智能決策任務(wù)。而空中具身智能系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)將大模型能力、視覺語言理解與自主策略決策相結(jié)合，使無人機(jī)在動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中自主感知、理解任務(wù)、規(guī)劃路徑并執(zhí)行操作。我們聚焦構(gòu)建面向?qū)嶋H任務(wù)場(chǎng)景的飛行型具身智能體，從仿真訓(xùn)練到真機(jī)部署，打造會(huì)看、會(huì)想、會(huì)飛、會(huì)協(xié)作的新一代空中機(jī)器人系統(tǒng)。例如視覺語言導(dǎo)航，視頻以無人機(jī)的視覺語言導(dǎo)航為例，利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)基于文本描述的目標(biāo)搜尋。
語言指令：目標(biāo)位于無人機(jī)的前方。中心物體是一個(gè)身穿白色短袖和藍(lán)色短褲的人。周圍沿街高樓鱗次櫛比，街道上設(shè)有車道和綠色自行車道，建筑物附近擺放著撐著彩色遮陽傘的街頭小販。
組內(nèi)系列相關(guān)工作：基于大模型的無人機(jī)視覺語言導(dǎo)航（ICLR2025）、語言引導(dǎo)的細(xì)粒度無人機(jī)軌跡控制研究框架（NIPS2025)、高低無人機(jī)協(xié)同導(dǎo)航方(ACMMM2025)、基于視頻的無人機(jī)地理定位任務(wù)和Video2BEV新范式（ICCV2025）
Airstar：空中AI智能助手（ACMMMdemo2025）
4、具身智能×衛(wèi)星
成像衛(wèi)星星座對(duì)于地球表面觀測(cè)而言意義重大，不僅突破傳統(tǒng)觀測(cè)的局限，更憑借靈活性開啟全新可能。然而，大規(guī)模場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)環(huán)境與嚴(yán)苛約束交織下的調(diào)度規(guī)劃，本質(zhì)是NP-hard難題。現(xiàn)有方案常因簡(jiǎn)化復(fù)雜現(xiàn)實(shí)，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用中性能受限。我們致力于構(gòu)建統(tǒng)一框架，融合基準(zhǔn)測(cè)試套件與調(diào)度模型，驅(qū)動(dòng)成像衛(wèi)星星座調(diào)度領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。
-Colab日常-
實(shí)驗(yàn)室組內(nèi)氣氛融洽，同學(xué)們總是互幫互助、積極討論，課題組同學(xué)也有機(jī)會(huì)參加國內(nèi)外舉辦的學(xué)術(shù)研討會(huì)議，開拓學(xué)術(shù)視野。此外，Colab還會(huì)定期舉行團(tuán)建活動(dòng)，豐富大家的課余生活。
Colab畢業(yè)團(tuán)建Party
Colab飛盤比賽
老師同學(xué)前往新加坡參會(huì)ICLR2025
-招生信息-
熱愛智能無人機(jī)、具身智能等交叉前沿方向；
學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異，具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)；
性格開朗，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力；
熟悉Python等編程語言，熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
如果你有望獲得推免資格并對(duì)Colab感興趣，請(qǐng)發(fā)送簡(jiǎn)歷到郵箱yangheqing@buaa.edu.cn，我們將根據(jù)你的情況進(jìn)行初步篩選，期待你的加入！
報(bào)名截止時(shí)間：2025年8月18日中午12點(diǎn)
北京航空航天大學(xué)Colab實(shí)驗(yàn)室期待你的加入！

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北京航空航天大學(xué)歷年保研筆試/面試真題匯編.pdf
北京航空航天大學(xué)保研夏令營信息匯總表.xls
北京航空航天大學(xué)預(yù)推免信息匯總表.xls
北京航空航天大學(xué)保研生源分析表.xls
北京航空航天大學(xué)本科生保研去向分析表.xls
各重點(diǎn)院校保研夏令營信息匯總表（報(bào)名截止時(shí)間）.zip
各重點(diǎn)院校推免生條件及要求匯總表.zip

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